编者按：湖湘大地，创新潮涌。一批科研技术人才正以智慧与勇气，不断突破边界、定义未来。他们的洞察力从何而来？他们的创新力如何持续迸发？红网时刻新闻推出《创新者说》栏目，对话科技前沿的“领军者”与“破局者”，透过他们的故事与思考，提炼可借鉴的创新经验，为湖南科技创新发展注入更多鲜活力量。

肖林。

红网时刻新闻记者 任洁 长沙报道

172篇SCI论文、13项授权专利、成果转化创造千万元产值……这是肖林的部分履历。这位39岁的青年科学家，目光始终聚焦于如何让精妙的算法走出实验室的“温床”，在机器轰鸣的工厂里、在动态复杂的真实环境中“扎根”。响应国家新一代智能无人系统发展战略，他聚焦于零化神经网络研究，通过动态建模与实时优化，为复杂干扰下的无人系统提供动态响应与持续进化的能力，在单体控制、群体协同等关键领域实现理论突破与技术落地。

从理论“高墙”到产业“沃土”：让算法长出“双脚”

在人工智能的浩瀚星空中，理论研究与产业应用之间，常横亘着一道无形的“高墙”。许多精妙的算法模型在理想的实验室环境下表现优异，一旦踏入充满噪声、干扰和不确定性的真实工业场景，便可能“水土不服”。肖林的研究，正是致力于推倒这堵墙。

“我们研究的核心，是让机器在单机层面保持动态稳定，在群体层面实现抗扰协同。”肖林解释道。这听起来有些抽象，但一个简单的例子可以说明：传统的机器人执行任务，如同按固定乐谱演奏的乐手，一旦环境变化或出现干扰，就容易失准；而肖林的目标是让每个机器人都能像经验丰富的即兴乐手，能自主适应变化保持稳定运行，并在群体中实时呼应、协同执行复杂任务。

他牵头研发的“零化神经网络+”等多项机器人及多智能体领域专利技术，正是赋予了机器这种“协同抗扰”的潜能。这些技术已不再是停留在论文里的公式，而是实实在在地“走”出了实验室。授权给相关公司：用于多智能体协调控制，将设备协同的动态调整时间缩短至1.5秒以内，效率提升40%；用于工业机械臂中，其“模糊容噪”算法让机械臂在嘈杂的车间里依然能实现±0.05毫米的超精准定位，抗干扰能力提升3倍。截至目前，这些技术已成功授权给多家科技企业，创造直接产值超千万元。

破解动态世界难题：创新路上的“三级跳”

肖林的科研之路，是一场围绕“动态”与“实时”的持续攻关。他的创新历程，可清晰地看到三次关键的“起跳”。

第一跳，是“单机提速”。早期的递归神经网络求解动态问题像一辆加速缓慢的卡车。肖林率先提出了“有限时间收敛”模型，为这辆卡车装上了“抗扰涡轮”，使其即便在干扰条件下仍能在预设时间内“飙”到终点，极大满足了机器人、无人机等智能体对实时性要求极高的场景需求。

第二跳，是“协同抗扰”。现实中的群体协同面临复杂环境噪声，微小干扰经系统级累积可引发整体失稳。肖林创新性地将模糊控制理论与神经网络结合，提出“容噪协同零化神经网络”，相当于为多智能体系统配备了分布式“协同减震器”，使群体在扰动环境下仍能保持稳定协同与一致收敛。

第三跳，是“系统感知”。系统级智能的实现离不开对复杂动态环境的精准感知，其中多维度、跨模态的信号融合处理尤为关键。他将目光投向了复杂人机交互场景中的感知建模，提出了冗余抑制与扩散重构增强的协同感知模型。该模型能够精准提取动态用户偏好，并在噪声干扰与交互稀疏条件下保持稳定的感知与推荐性能，已成功应用于智能理疗机器人等场景，为实现高适应性的系统智能提供了关键技术支撑。

这样的“三级跳”，让他从一位青年学者，成长为在国际神经网络领域具有影响力的科学家并连续六年入选全球前2%顶尖科学家年度和终身科学影响力榜单。

“湖湘青年”的科创情怀：在故土浇灌“智能”之花

从衡阳师范学院本科起步，到中山大学博士毕业，再到英国、香港等地访学，肖林的学术视野不断开阔。然而，他的科研事业重心，始终锚定在家乡湖南。从吉首大学到湖南师范大学，他选择将最富创造力的年华奉献给这片土地。

“湖南正大力实施创新驱动发展战略，在产业升级与智能化转型中形成了对智能无人系统与机器人技术的明确需求和广阔应用场景。”肖林说。作为“湖湘青年英才”，他深感责任在肩。

在他看来，真正的创新，不仅要顶天，更要立地。他正带领团队，将神经网络技术与智能制造、智慧物流等领域的智能化需求深度融合，致力研发面向下一代的高自主、可协同的工业机器人与无人系统控制平台。